O Maurício Linhares (http://codeshooter.wordpress.com) deu uma dica para melhorar o código do post anterior, na partial _form.rhtml onde temos o nome do campo checkbox, devemos trocar disciplina_ids[] por aluno[disciplina_ids][] e no controller alunos_controller.rb não é necessário colocar o código @aluno.disciplinas = Disciplina.find(params[:disciplina_ids]) if params[:disciplina_ids] nos métodos create e update.
Valeu Maurício pela dica!
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